STM32——EXTI外部中断

一、中断系统1、中断在主程序运行过程中出现了特定的中断触发条件中断源使得CPU暂停当前正在运行的程序转而去处理中断程序处理完成后又返回原来暂停的位置继续运行2、中断优先级当有多个中断源同时申请中断时CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决优先响应更加紧急的中断源3、中断嵌套当一个中断程序正在运行时又有新的更高优先级的中断源申请中断CPU再次暂停当前中断程序转而去处理新的中断程序处理完成后一次进行返回4、中断执行流程二、STM32中断1、68个可屏蔽中断通道包括EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设2、使用NVIC统一管理中断每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级可对优先级进行分组进一步设置抢占优先级和响应优先级3、NVIC基本结构4、NVIC优先级分组1NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位0~15决定这四位可以进行切分分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级2抢占优先级高的可以中断嵌套响应优先级高的可以优先排队抢占优先级和响应优先级均相同地按中断号排队。分组方式抢占优先级响应优先级分组00位取值为04位取值为0~15分组11位取值为0~13位取值为0~7分组22位取值为0~32位取值为0~3分组33位取值为0~71位取值为0~1分组44位取值为0~150位取值为0三、EXTI1、Extern Interrupt外部中断2、EXTI可以检测指定GPIO口的电平信号当其指定的GPIO口产生电平变化时EXTI立即向NVIC发出中断申请经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序使CPU执行EXTI对应的中断程序3、支持的触发方式上升沿、下降沿、双边沿、软件触发4、支持的GPIO口所有GPIO口但相同的Pin不能同时触发中断5、通道数16个GPIO_Pin外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒6、触发响应方式中断相应、事件响应7、EXTI基本结构8、AFIO复用IO口1AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义2在STM32中AFIO主要完成两个任务复用功能引脚重映射、中断引脚选择9、EXTI框图四、旋转编码器1、用来测量位置、速度或旋转方向的装置、当其旋转轴旋转时其输出端可输出与旋转方向和速度对应的方波信号读取方波信号的频率和相位信息就可以得知旋转轴的速度和方向2、类型机械触点式、霍尔传感器式、光栅式3、硬件电路五、对射式红外传感器计次1、项目前的准备2、配置GPIOB3、配置AFIO4、配置EXTI5、配置NVIC6、构造中断函数7、利用中断函数计次8、在OLED上显示次数六、旋转编码器计次1、项目前的准备2、配置GPIOB3、配置AFIO4、配置EXTI5、配置NVIC6、构造中断函数并利用中断函数进行计次向左转数字减小向右转数字增加7、在OLED上显示次数