1.丝杆选型丝杆不加减速机选型看四个主要方面1.精度等级 2.轴径 3.导程 4.重复定位精度1.精度等级要求定位精度±0.2/1000mm2.轴径丝杆选择长度时还要注意细长比长度/直径 一般小于等于60如果运动长度为1米那么还要加上螺母长度100设计余量100也就是1200mm/60 20mm也就是说丝杆轴径至少20mm以上3.导程4.重复定位精度要求重复定位精度±0.1mm最后得出需要轴径25mm导程20mm最后总结丝杆选择长度时还要注意细长比长度(mm)/直径(mm) ≤ 60丝杆导程公式要求1米每秒所以每分钟移动距离就是1000mm乘以603000转每分钟就是伺服电机的转速。那物体的重量有什么用有用我们要计算容许轴向载荷要用到物体的重量但是这个轴向载荷对丝杆选型影响非常的小所以物体的重量在丝杆选型中影响非常的小。无论丝杆横向放置还是竖向放置都是这样的。丝杆电机的选型丝杆只用伺服电机所以这里只做了伺服电机的版本。我用EXCEL表格做了个公式你直接输送参数就可以得出结果都不用算。2.同步轮选型绝大多数同步带传动的速度都是小于等于1米每秒负载100kg以内同步轮选型1.计算带动负载的张力电机加速到1m/s时间是0.25秒加速度是4Fumg1/3umgma 0.1x100x100.3x0.1x100x10100x4 10030400530N2.计算设计功率效率为0.9, Ka是查表得出的1.5Pd(F*K*V)/效率*Ka ( 530x3x1)/0.9x1.5 1590/1.35 1177W3.假设同步轮直径为5厘米那么同步轮转速为N V/πD 1 / (3.14x0.05) 6转每秒x60360转每分4.查表得出可以选择5M的同步轮5.知道节距是5同步轮直径那么就知道同步轮的齿数了最后确定同步带宽度查表可知5M一般用20宽比较多负载100kg以下速度1m/s以下选用 5M同步轮齿数30齿皮带宽度 20 mm总结就是重量越重设计功率越大节距越大重量不变也就是设计功率不变时同步轮直径由负载转速决定负载转速1米每秒那就是同步轮直径越大同步轮转速越低就能达到负载的理想转速1米每秒。反过来讲就是同步轮直径不要太小就行小了就会出问题当然也不能太大太大会增加同步轮的惯量电机就得加大所以我们选择合适的下面就是个例子N V/πD 1 / (3.14x0.05) 6转每秒x60360转每分也就是当同步轮直径小于等于50mm时我们用伺服电机加10倍减速机就会达不到1米每秒的负载运行速度这就是例子所以我们先根据轴承大小和电机轴大小来选同步轮直径选好后我们再用公式来验算是否符合就行。同步轮用电机选型同步轮传动的精度不高所以可以用步进、伺服电机传动我用EXCEL表格做了个公式你直接输送参数就可以得出结果都不用算。3.链轮链条选型负载100KG输送速度 1 M/S输送长度 3M摩擦系数 0.15起动时间 0.2 S1.带动负载所需要的张力F umg 0.15 x 100 x 10 150N2.计算带动负载所需要功率P传递功率P (F*K*V) / 效率 150*3*1/ 0.85 530wK 安全系数取3 V 速度 F 张力3.计算设计功率的三个系数 f1 工况系数1.5 f2 齿数系数 0.9 f3 排数系数。齿数系数f2横坐标是265w排数系数1排 12排 1.73排 2.5f31D P /sin180°/Z1 12.7 / (sin180° / 27) 12.7 / 0.116 109.395mm P 节距n1 V / ΠD 500mm/s / (3.14*109.395) 1.4556 r/s 1.45r/s*60s 87r/min4.齿轮齿轮 / 齿轮齿条选型看经验来选一般是直齿轮传动如果是轻载200w伺服电机那就选模数1齿数最少17齿如果是400w伺服电机那就选模数1.5如果是750w伺服电机那就选模数2。那我们具体怎么选型呢就看日本斜育齿轮选型那个最直接最准确负载5kg-10kg选用 模数齿轮 齿数齿轮 w伺服电机负载10kg-30kg选用 模数齿轮 齿数齿轮 w伺服电机负载40kg-60kg选用 模数齿轮 齿数齿轮 w伺服电机5.三相异步电机选型我们平时用的RV040减速机配370瓦电机用变频器控制这个电机其实就是变频电机。首先要知道一般的流水线就是用三相异步电动机配RV040或者RV050涡轮蜗杆减速机接变频器控制一般电机多少瓦变频器就是多少瓦那三相异步电机怎么选型呢三相异步电机常用瓦数180wRV030 250WRV040 370WRV040 750WRV050三相异步220V) 电机配RV涡轮蜗杆减速机选型案例记住两个公式N(m/s)V(r/s)/πD(3.14xm)转/秒 x 60秒 转/分计算实际转速NV/πDN是电机转速V是流水线速度也就是负载速度π是常数为3.143.14D是滚筒直径依据电机和主动轴求出每分钟产量首先我们要知道300r/min ÷ 60s 5r/s输送机用伺服电机3000r/min,使用10倍减速机电机转速N为300r/min,滚筒直径100mm,根据N(m/s)V(r/s)/πD(3.14xm)得出 V(流水线皮带速度)N*πD 5r/s*3.14*0.1m 1.57m/s, 就是1秒钟走1.57米的距离。产品长度为150mm,就是0.15米根据1.57/0.1510.5个10.5x60630个/盒子就是每分钟可以通过 630 个盒子。流水线怎么选电机功率12米长的流水线产品加上皮带差不多100kg左右计算摩擦力umg 0.1x100x10 100N皮带张力0.3x100N 30N一共130N的力流水线速度为10mm/s安全系数K选2倍输出功率P KFV/效率 2x130x0.01m/s /0.75 3.5W ------看输出功率没有用扭矩T umgF)*R 130x0.06 7.8NM-----还是要看扭矩查表发现需要至少1500W的变频电机。加多大的减速机根据现场决定。6.气缸选型气缸选型看小丸子就不会错的7.导轨选型8.凸轮分割器选型一般用DF法兰型常用18D的凸轮分割器2. 基本参数1、分割数输出轴旋转一周所需停留的次数。几个工位停几次2、驱动角输入轴驱使输出轴分度所需旋转的角度。有90120180270300驱动角静止角360° 驱动角越大运行越平稳所以驱动角能大则大。3、动静比如果驱动角是90°那么静止角就是270°动静比是134、旋转方向这个无所谓因为电机的旋转方向我们可以控制所以凸轮分割器的旋转方向我们不计较。6、轴距规格输入轴和输出轴之间的距离轴距越大分割器的负载能力越大。转盘直径不超过轴距规格的五倍转盘厚度不要大于25mm9.电磁阀选型选一个大的通用就好没必要每次都重新选42008B对于一般来说都够用10.电磁阀阀岛选型选一个大的通用就好没必要每次都重新选11.真空发生器选型选一个大的通用就好没必要每次都重新选12.油压缓冲器选型选一个大的通用就好没必要每次都重新选