[Rust][ARM64] 十一、Rust 嵌入式生态——embassy 与 HAL 设计模式

系列进度第十篇：移植 Rust OS（moros、rCore）第十一篇（本文，终篇）：Rust 嵌入式生态Rust 嵌入式生态地图应用层 │ embassy（async 框架） │ RTIC（实时中断驱动并发） ▼ HAL 层（Hardware Abstraction Layer） │ embedded-hal（trait 定义） │ rp2040-hal / stm32-hal / nrf-hal ... ▼ PAC 层（Peripheral Access Crate，从 SVD 自动生成） │ rp2040-pac / stm32f4xx-pac ... ▼ 硬件寄存器这套分层架构让驱动代码可跨硬件复用：一个 SSD1306 OLED 驱动，既能在 RP2040 上运行，也能在 STM32 上运行，因为它只依赖embedded-hal的SpiDevicetrait。一、embedded-hal：嵌入式 HAL 的核心embedded-hal是一组 Trait，定义了外设操作的标准接口。