MATLAB实现基于无迹卡尔曼滤波（UKF）进行锂电池剩余寿命（RUL）预测

基于无迹卡尔曼滤波（UKF）进行锂电池剩余寿命（RUL）预测的 MATLAB 实现框架。我们将使用 NASA PCoE 锂电池数据集中的B0005电池作为示例，采用双指数退化模型描述容量衰减，并通过 UKF 在线估计模型参数，最后外推预测剩余寿命。1. 理论基础1.1 双指数退化模型电池容量随循环次数的衰减可用双指数经验模型描述：Qk=a⋅eb⋅k+c⋅ed⋅k Q_k = a \cdot e^{b \cdot k} + c \cdot e^{d \cdot k}Q