ImageNet作者苏昊回国任教复旦！李飞飞高徒，具身第一高引，出任通用物理AI院长

克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI具身智能领域论文被引次数最高的华人学者带着十七年海外积淀回来了。刚刚在第五届中国三维视觉大会China3DV 2026上李飞飞弟子、ImageNet作者苏昊正式被复旦官宣加盟。加盟复旦后苏昊将担任浩清特聘教授领衔建设通用物理智能研究院并出任院长。△图源复旦大学官方公众号对于苏昊的回归复旦大学官方将其定义为复旦“面向智能时代的关键落子”。实际上早在官宣之前UCSD和复旦校内已有传言流出称具身智能领域的领跑者苏昊即将赴复旦任教。如今靴子落地坐实了这一场备受期待的回国。谁是苏昊苏昊具身智能领域论文被引次数最高的华人学者ImageNet缔造者之一ShapeNet、PointNet、PartNet、SAPIEN、ManiSkill等一众奠基级项目的主导者具身智能公司Hillbot联合创始人兼CTO。在此之前他是加州大学圣地亚哥分校UCSD计算机科学与工程系副教授同时还是具身智能实验室主任。早前苏昊在UCSD的个人主页已经停止维护、不再更新。在苏昊新的个人主页上已经更新了在复旦的最新任职。截至目前其谷歌学术被引次数超过14.5万次在具身AI领域的华人学者中排名第一。去年他还与谢赛宁共同获得了CVPR青年学者奖理由是表彰他们在计算机视觉领域的杰出贡献。值得一提的是苏昊还是弋力清华叉院助理教授、卢策吾穹彻智能创始人、上交教授、王鹤银河通用创始人、北大助理教授、严梦媛OpenAI研究员、莫凯淳英伟达研究员等一众知名学者的师兄。从北航到普林斯顿再到斯坦福2002年苏昊进入北京航空航天大学攻读计算机科学本科是北航高等理工学院的第一届学员。本科期间他师从中科院院士、前北航校长李未教授研究数理逻辑与定理自动证明。2005年经李未教授推荐他前往微软亚洲研究院MSRA实习师从孙剑、沈向洋、周明。彼时他主攻自然语言处理但随着研究深入他逐渐意识到相较于抽象的语言直接来自物理世界的信号如视觉才是理解智能更根本的途径。苏昊的研究重心也由此转向计算机视觉。2008年在沈向洋的推荐下苏昊先后在普林斯顿和斯坦福参与了ImageNet项目并在2009年跟随李飞飞正式转入斯坦福。ImageNet这一奠基性数据集后来推动了近二十年的人工智能浪潮。在ImageNet之后苏昊与李佳合作了Object Bank进一步提升了图像在高层视觉任务中的语义表示能力使得简单分类器也能在物体识别和场景分类等任务上取得优异性能这篇研究发表于2010年的NIPS上。3D视觉的奠基人当2D视觉的方法论日趋完善后苏昊将目光转向3D视觉。2014年在获得北航数学博士学位后的他在Leonidas Guibas指导下于斯坦福攻读计算机博士主攻三维感知。2015年他发布ShapeNet——全球第一个大规模3D数据集包含逾300万个3D CAD模型涵盖3135个类别被外界誉为“3D领域的ImageNet”。ShapeNet发布后3D视觉研究随即进入黄金发展期。2017年PointNet与PointNet相继发布让3D视觉相关论文在顶会的占比从不足10%跃升至70%。其中PointNet是首个直接处理原始点云数据的深度学习模型而PointNet则进一步捕捉点云中的局部结构信息。这两项工作如今已广泛应用于自动驾驶系统。2018年获得斯坦福计算机博士后苏昊又发布了3D物体数据集PartNet并入职加州大学圣地亚哥分校。从视觉到具身感知之后苏昊的下一个问题是能不能把具体的感知算法整合进一个更大的系统这一思考驱动他从计算机视觉迁移到机器人研究。2020年他基于PartNet发布了全球第一个以可泛化操作为核心的模拟器——SAPIEN命名灵感来自《人类简史》中的“智人”为机器人视觉与交互任务的研究搭建了关键基础设施。2021年他又在此基础上推出ManiSkill机器人操作仿真平台用于测试和训练机器人操作技能。同年ICCV苏昊发起workshop聚焦基于物理的建模与仿真、基于学习的仿真、人体仿真到具身视觉和机器人学习等广泛主题。这些成果也延续到了苏昊创办的具身智能公司Hillbot上。2024年苏昊加入了具身智能的创业浪潮创办了Hillbot并担任首席技术官。Hillbot旗下拥有的两张王牌正是苏昊此前发布的SAPIEN仿真器及ManiSkill训练平台主打模拟与3D生成。另外Hillbot已与英伟达合作借助Nvidia Cosmos平台生成高仿真视频训练数据。产品方面Hillbot推出了轮式机器人Hillbot Alpha基于仿真训练主要用于复杂环境下的移动操纵任务如零售店、咖啡馆和制造车间等。为什么选择复旦对于加盟复旦这个选择苏昊给出了简洁而坚定的解释因为复旦要做的事与我要做的事是同一件事。那件事指的便是推动“物理智能”的最终实现。所谓物理智能是让AI系统在物理世界中有效完成任务——既能理解这个世界也能执行恰当的行动。在苏昊看来这不仅是算法问题更涉及机器人实体、多学科交融以及一个完善的产业生态。他看中复旦的理由具体而落地复旦拥有深厚的数学、物理学科根基积极推进的新工科建设以及地处上海和长三角中心的产业与区位优势。△图源复旦大学官方公众号以此为目标加盟复旦后苏昊将领衔建设通用物理智能研究院。该学院依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院打破传统院系划分不设学科边界完全围绕问题导向汇聚数学、物理、计算机、人机交互、脑机接口等多领域顶尖人才。他直言研究院的目标是培养未来5到10年的人工智能领军人物。在人才培养理念上他强调两点——高品位的科研眼光知道什么问题值得做和长周期的探索耐心愿意把问题做完。论文不是目标而是副产品。真正的标尺是能否在真实世界中实现智能体的有效行动与自主决策。研究院将重构课程体系缩短从基础到前沿的路径让学生尽早进入科研与实践同时大力支持师生创新创业推动成果转化。具身智能乐观但谨慎对于当下火热的具身智能赛道苏昊的判断是“谨慎的乐观”。乐观的底气来自问题本身因为这是一个既有科学深度、又有巨大产业潜力的真问题。谨慎则来自于现实因为当前涌现出的大量精彩演示与真正的通用能力之间仍存在关键断层。而填补这一断层的核心正是物理智能。△图源复旦大学官方公众号谈到“具身智能的ChatGPT时刻”苏昊坦言短期内实现大语言模型那种程度的泛化还不现实但在更长时间尺度上方向是清晰的。他预见具身智能将深度渗透制造业、服务业、养老行业等领域最终推动人类走向“人机正面互动、人机共存的时代”。而通往那一未来的桥梁正建立在今天对物理智能的扎实探索之上。苏昊从中国出发一路从2D到3D从视觉到具身一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。如今他带着这一切回来了——落脚复旦直面物理智能这道真正的难题。世界级AI科学家的加盟也把复旦在AI和具身智能推向了世界最前沿。参考链接[1]https://mp.weixin.qq.com/s/sv768xtTCHv6Uy9qbD92EA[2]https://www.haosu.ai/一键三连「点赞」「转发」「小心心」欢迎在评论区留下你的想法—完— 谁会代表2026年的AI龙虾爆火带动一波Agent与衍生产品浪潮。但真正值得长期关注的AI公司和产品或许不止于此。如果你正在做或见证着这些变化欢迎申报。让更多人看见你。 https://wj.qq.com/s2/25829730/09xz/一键关注 点亮星标科技前沿进展每日见