1 【3D Gaussian Splatting: From Theory to Real-Time Implementation】第一级：基础理论与数学建模 第三部分：代码实现

第二部分：结构化伪代码讲解Algorithm 1: 自适应密度控制(ADC)策略Input:高斯集合 $\mathcal{G}=\{(\mu_i, q_i, s_i, \alpha_i, f_i)\}$，视图空间梯度阈值 $\tau_g$，尺度阈值 $\tau_s$，不透明度阈值 $\tau_\alpha$，迭代计数器 $t$Output:更新后的高斯集合 $\mathcal{G}'$functionAdaptiveDensityControl($\mathcal{G}$ , $\nabla_\mu \mathcal{L}$ , $t$):// 计算平均梯度幅值用于触发条件。$\bar{g} \leftarrow \frac{1}{|\mathcal{G}|} \sum_i \|\nabla_{\mu_i} \mathcal{L}\|_2$if$t \bmod \Delta t_{\text{densify}} = 0$then:$\mathcal{G}_{\text{new}} \leftarrow \emptyset$for each$G_i \in