核心基础与架构- FCFlight Controller飞行控制器- BFBetaflight飞控固件名称- PGParameter Groups参数组- MSPMultiwii Serial Protocol串口通信协议- SITLSoftware In The Loop软件在环仿真- OSDOn-Screen Display屏幕显示- IOInput/Output输入输出接口- IRQInterrupt Request中断请求- ISRInterrupt Service Routine中断服务程序- CRCCyclic Redundancy Check循环冗余校验- EEPROM电可擦除可编程只读存储器- FLASH闪存用于存储配置/固件️ 传感器与姿态- IMUInertial Measurement Unit惯性测量单元- ACCAccelerometer加速度计- GYROGyroscope陀螺仪- MAGMagnetometer磁力计/罗盘- BAROBarometer气压计测高- AHRSAttitude and Heading Reference System姿态航向参考系统- DCMDirection Cosine Matrix方向余弦矩阵姿态解算- Mahony/Madgwick姿态解算算法名 飞行控制与任务- PIDProportional-Integral-Derivative比例-积分-微分控制- FPVFirst Person View第一人称视角- ARM解锁电机使能- ANGLE角度模式自稳- HORIZON地平线模式- ACROAcrobatic特技/手动模式- AIRAir Mode空气模式低油门姿态保持- ALTHOLDAltitude Hold定高模式- POSHOLDPosition Hold定位模式- RTLReturn To Launch返航模式- MIXER混控器旋翼/固定翼混控- ESCElectronic Speed Controller电调- MOTOR电机- SERVO舵机固定翼/云台- VTXVideo Transmitter图传发射机- TASK任务如陀螺仪任务、PID任务 通信与接收机- RXReceiver接收机- TXTransmitter遥控器/发射端- SBUSSerial BusFutaba/FrSky串口协议- PPMPulse Position Modulation脉冲位置调制- DSM/DSMXSpektrum 协议- CRSFCrossfire黑羊协议- IBUSFlySky 协议- ELRSExpressLRS开源高频协议- UART/USART通用异步收发传输器- SPISerial Peripheral Interface串行外设接口- I2C集成电路间通信- SOFTSERIAL软件串口- DMADirect Memory Access直接内存访问- MSPMultiwii Serial Protocol串口通信协议- MAVLINK无人机通信协议 驱动与硬件- MCUMicrocontroller Unit微控制器- STM32F4/F7/H7意法半导体芯片系列- GPIOGeneral Purpose Input/Output通用输入输出- TIMTimer定时器- PWMPulse Width Modulation脉冲宽度调制- ADCAnalog-to-Digital Converter模数转换- SDCARD存储卡黑匣子日志- SDIO/MMCSD卡接口驱动- MAX7456OSD 芯片型号- CC2500射频芯片型号 编程与工具- CLICommand Line Interface命令行界面- CONFIG配置系统配置- BUILD编译构建- TARGET目标板不同飞控板配置- COMMON通用代码/宏- SENSOR传感器驱动集合- TELEMETRY遥测系统- BLACKBOX飞行日志记录- DEBUG调试模式/代码- ASSERT断言调试用- INLINE内联函数关键字- STATIC静态变量/函数关键字- CONST常量关键字 通用缩写- HzHertz频率单位- us/ms/s微秒/毫秒/秒时间单位- deg度角度- rad弧度- g重力加速度- V电压- A电流- mA毫安- Kp/Ki/KdPID 三个参数- LPFLow Pass Filter低通滤波器- HPFHigh Pass Filter高通滤波器- NOTCH陷波滤波器消除共振 记忆小技巧- 先记高频模块FC、IMU、PID、RX/TX、CLI、OSD。- 按领域分组记传感器、通信、驱动、任务。- 遇到陌生缩写查源码头文件如 drivers/xxx.h 或官方文档最准确。需要我按你常用的文件目录如 drivers/ 、 fc/ 、 rx/ 再细分一份更贴合源码阅读的清单吗