做制造业自动化的朋友，有没有在工厂里见过这样的场景：流水线旁站着几个工人，眼睛紧盯着传送带上的产品，发现次品就手动挑出来，一天下来眼睛花、脖子酸，还经常误判漏判，效率低得要命，人工成本还高？别慌，今天咱们就用C#上位机+YOLO AI视觉+Modbus TCP/RTU PLC，把这个问题一次性解决——从工业相机采集图像、YOLO实时推理检测次品、Modbus通信把结果发给PLC，到PLC控制气缸自动剔除次品，全流程讲透，还会配上常用的架构图、流程图、时序图，帮你快速落地一套工业级的智能剔除系统。一、先看整体架构设计很多人做智能剔除系统就是随便写个界面连个相机，完全没有架构设计，这也是导致后期不稳定、难维护的核心原因。先给你看一张工业智能剔除系统的整体架构图：