目录一、前言二、项目简介1.功能详解2.主要器件三、原理图设计四、PCB硬件设计PCB图 ​编辑​编辑五、程序设计六、实验效果 ​编辑七、包含内容项目分享一、前言项目成品图片哔哩哔哩视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1syXoBPEhn/?spm_id_from333.1387.homepage.video_card.clickvd_source199aed5297a00e80e1faf7e270afe8d7资料分享见文末二、项目简介1.功能详解基于STM32的智能家用垃圾桶(升级版)功能如下环境采集超声波传感器检测垃圾桶剩余容量将垃圾桶剩余容量映射为百分比显示光电红外传感器检测是否有人靠近火焰传感器检测是否发生火灾。显示功能OLED屏幕显示采集到的信息数据模式切换可通过按键切换自动模式和手动模式自动模式自动模式下如果垃圾桶未满则指示灯1点亮如果垃圾桶已满则指示灯2点亮并且蓝牙APP接收信息“垃圾桶已满”如果有人且垃圾桶未满则打开垃圾桶桶盖如果垃圾桶已满则不打开桶盖且蜂鸣器报警提醒通过火焰传感器检测是否发生火灾如果发生火灾则蜂鸣器报警且两个指示灯同时亮起垃圾桶桶盖关闭且消毒模式打开时开启消毒灯进行消毒压力传感器检测到压力时开始计时超过阈值蜂鸣器报警手动模式手动模式下可通过按键控制垃圾桶桶盖和消毒灯的开关阈值调节可以通过按键调节垃圾桶的距离阈值以及控制消毒模式是否打开、计时阈值调节蓝牙APP通过蓝牙APP可接收环境信息数据和控制指令下发语音控制可通过语音控制模式切换打开垃圾桶、消毒灯2.主要器件STM32F103C8T6最小系统板OLED显示屏4针IIC协议光电红外传感器SNR8016语音模块FSR402压力传感器火焰传感器HC-SR04超声波传感器BT04-A蓝牙模块UV紫外线消毒灯有源蜂鸣器垃圾桶模型继电器舵机三、原理图设计四、PCB硬件设计PCB图五、程序设计#include stm32f10x.h #include led.h #include beep.h #include usart.h #include delay.h #include oled.h #include key.h #include Modules.h #include TIM2.h #include adcx.h #include flash.h #include usart2.h #include usart3.h #include ultrasonic.h #include IR.h #include HW.h #include servo.h #include timer.h /****************异方辰电子工作室****************** STM32 * 项目 : STM32智能家用垃圾桶 * 版本 : V2.0 * 日期 : 2025.11.07 * MCU : STM32F103C8T6 * 接口 : 见代码 * IP账号 : 异方辰电子/辰哥单片机设计同BILIBILI|抖音|快手|小红书|CSDN|公众号|视频号等 * 作者 : 辰哥 * 工作室 : 异方辰电子工作室 * 授权IP : 辰哥单片机设计、异方辰电子、YFC电子、异方辰系列 * 官方网站 : www.yfcdz.cn **********************BEGIN***********************/ #define KEY_Long1 11 #define KEY_1 1 #define KEY_2 2 #define KEY_3 3 #define KEY_4 4 #define FLASH_START_ADDR 0x0801f000 //写入的起始地址 SensorModules sensorData; //声明传感器数据结构体变量 SensorThresholdValue Sensorthreshold; //声明传感器阈值结构体变量 DriveModules driveData; //声明驱动器状态结构体变量 uint8_t mode 1; //系统模式 1自动 2手动 3设置 u8 dakai;//串口3使用的传递变量 u8 Flag_dakai;//串口3接收标志位 uint8_t is_secondary_menu 0; // 0一级菜单1二级菜单 uint8_t secondary_pos 1; // 二级菜单光标位置1-3对应时/分/秒 uint8_t secondary_type 0; // 二级菜单类型0RTC时间1定时开启2定时关闭 //uint8_t send_data[] A7:00001;//语音播放曲目1 //uint8_t send_data1[] A7:00002;//语音播放曲目2 extern u8 Res; float Angle; //定义角度变量 //static uint8_t last_pressure_state 0; //系统静态变量 static uint8_t count_a 1; //自动模式按键数 static uint8_t count_m 1; //手动模式按键数 static uint8_t count_s 1; //设置模式按键数 //static uint8_t last_mode 0; // 记录上一次的模式 //static uint8_t last_count_s 0; // 记录设置模式内上一次的页面 /** * brief 显示菜单内容 * param 无 * retval 无 */ enum { AUTO_MODE 1, MANUAL_MODE, SETTINGS_MODE }MODE_PAGES; int main(void) { SystemInit();//配置系统时钟为72M delay_init(72); // 系统时钟72MHz ADCx_Init(); LED_Init(); LED1_Init(); LED1_On(); LED2_Init(); BEEP_Init(); BEEP_OFF; USART1_Config();//串口1初始化PC USART2_Init(); //串口3初始化蓝牙 USART3_Config();//串口2初始化//语音模块 Key_Init(); OLED_Init(); OLED_Clear();//清屏 Ultrasonic_Init();//超声波初始化 IR_Init(); HW_Init(); Servo_Init(); FLASH_ReadThreshold(); // 添加的状态管理变量 static uint8_t last_mode 0; // 记录上一次模式 static uint32_t last_sensor_time 0; // 传感器扫描时间控制 static uint32_t last_display_time 0; // 显示刷新时间控制 // 新增保存当前自动模式的页码避免重复定义 static uint8_t auto_page 1; TIM2_Init(72-1,1000-1); // 2ms定时中断 printf(Start \n); while (1) { // 优先处理按键和通信 USART2_ProcessCmd(); // 先处理串口命令 USART3_ProcessCmd(); // 获取当前系统时间 uint32_t current_time delay_get_tick(); // 使用系统滴答计数 // 优化传感器扫描频率 if(current_time - last_sensor_time 100) // 每200ms扫描一次传感器 (100 * 2ms 200ms) { SensorScan(); //获取传感器数据 // printf(距离%d\r\n,sensorData.distance); // printf(有无压力%s\r\n,sensorData.pressure ? 是 : 否); // printf(是否有人%s\r\n,sensorData.value ? 是 : 否); // printf(是否着火%s\r\n,sensorData.fire ? 是 : 否); // printf(---------------------------\r\n); last_sensor_time current_time; } // 立即处理按键 uint8_t current_key_num KeyNum; // 保存当前按键值 // 模式切换按键立即处理 if(current_key_num ! 0) { switch(mode) { case AUTO_MODE: // 修复将auto_page赋值移到这里且只在按键触发时更新 auto_page SetAuto(); if(auto_page 1) { OLED_Clear(); OLED_autoPage1(); //显示自动模式第一页固定内容 SensorDataDisplay1(); //显示第一页传感器数据 } else if(auto_page 2) { OLED_Clear(); OLED_autoPage2(); //显示自动模式第二页固定内容 SensorDataDisplay2(); //显示第二页传感器数据 } AutoControl(); if(current_key_num KEY_1) { mode MANUAL_MODE; count_m 1; // 切换到手动模式时关闭灯和蜂鸣器 driveData.LED_Flag 1; driveData.LED1_Flag 1; driveData.LED2_Flag 0; driveData.BEEP_Flag 0; KeyNum 0; // 立即清除按键 } else if(current_key_num KEY_Long1) { mode SETTINGS_MODE; count_s 1; KeyNum 0; // 立即清除按键 } break; case MANUAL_MODE: if(current_key_num KEY_1) { mode AUTO_MODE; KeyNum 0; // 立即清除按键 } break; case SETTINGS_MODE: // 设置模式内部按键在各自模式中处理 break; } } // 模式切换优化 if(last_mode ! mode) { OLED_Clear(); last_mode mode; // 立即绘制新模式的固定内容 switch(mode) { case AUTO_MODE: // 修复模式切回自动时默认显示第一页 auto_page 1; OLED_autoPage1(); SensorDataDisplay1(); break; case MANUAL_MODE: OLED_manualPage1(); break; case SETTINGS_MODE: OLED_settingsPage1(); break; } OLED_Refresh(); // 立即刷新显示 } // 模式处理 switch(mode) { case AUTO_MODE: // 修复移除了原有的 SensorDataDisplay1() 无条件调用 // 改为根据当前auto_page显示对应数据 if(auto_page 1) { SensorDataDisplay1(); //显示第一页传感器数据 } else if(auto_page 2) { SensorDataDisplay2(); //显示第二页传感器数据 } AutoControl(); Control_Manager(); break; // 手动模式、设置模式代码不变此处省略... case MANUAL_MODE: { // 原有手动模式代码无修改 static uint8_t manual_page_initialized 0; static uint8_t last_manual_count 0; static uint8_t last_LED_Flag 1; static uint8_t last_BEEP_Flag 0; static uint8_t force_refresh 0; // 强制刷新标志 if(last_mode ! mode) { manual_page_initialized 0; last_manual_count 0; last_LED_Flag driveData.LED_Flag; last_BEEP_Flag driveData.BEEP_Flag; force_refresh 1; count_m 1; driveData.LED_Flag 0; driveData.BEEP_Flag 0; } uint8_t current_manual_count SetManual(); uint8_t need_refresh 0; if(driveData.LED_Flag ! last_LED_Flag || driveData.BEEP_Flag ! last_BEEP_Flag) { need_refresh 1; last_LED_Flag driveData.LED_Flag; last_BEEP_Flag driveData.BEEP_Flag; } if(!manual_page_initialized || current_manual_count ! last_manual_count || need_refresh || force_refresh) { OLED_manualPage1(); OLED_manualOption(current_manual_count); ManualSettingsDisplay1(); manual_page_initialized 1; last_manual_count current_manual_count; force_refresh 0; OLED_Refresh(); } if(current_key_num ! 0) { ManualControl(current_manual_count); OLED_manualPage1(); OLED_manualOption(current_manual_count); ManualSettingsDisplay1(); OLED_Refresh(); KeyNum 0; } OLED_manualPage1(); OLED_manualOption(current_manual_count); ManualSettingsDisplay1(); Control_Manager(); break; } case SETTINGS_MODE: { static uint8_t is_threshold_page_inited 0; uint8_t curr_count_s SetSelection(); if(current_key_num ! 0) { if (is_secondary_menu 1) { if (current_key_num KEY_2 || current_key_num KEY_3 || current_key_num KEY_4) { OLED_Refresh(); KeyNum 0; } else if (current_key_num KEY_1) { is_secondary_menu 0; secondary_pos 1; OLED_Clear(); OLED_settingsPage1(); SettingsThresholdDisplay1(); OLED_settingsOption(curr_count_s); OLED_Refresh(); KeyNum 0; } } else { if (current_key_num KEY_3 || current_key_num KEY_4) { ThresholdSettings(curr_count_s); SettingsThresholdDisplay1(); OLED_Refresh(); KeyNum 0; } else if (current_key_num KEY_1) { mode AUTO_MODE; is_threshold_page_inited 0; FLASH_W(FLASH_START_ADDR, Sensorthreshold.distance_threshold, Sensorthreshold.led2_enabled, Sensorthreshold.time); mode AUTO_MODE; is_threshold_page_inited 0; KeyNum 0; } } } if (is_secondary_menu 1) { } else { if (curr_count_s 1 curr_count_s 4) { if (is_threshold_page_inited 0) { OLED_settingsPage1(); is_threshold_page_inited 1; } } OLED_settingsOption(curr_count_s); SettingsThresholdDisplay1(); } break; } } // 限制显示刷新频率 if(current_time - last_display_time 25) { OLED_Refresh(); last_display_time current_time; } } }六、实验效果七、包含内容项目分享