引言：为看不见的 80% 付渲染工资开放世界城市场景中，玩家视野外的建筑、被楼宇遮挡的街道占场景几何的大多数，若全部送入 GPU，Draw Call 与顶点量会失控。视锥剔除只能解决"视野外"，而遮挡剔除（Occlusion Culling）解决"视野内但被挡住"：只要物体被不透明几何完全遮挡，就直接跳过渲染。遮挡剔除的核心约束只有一条：剔除的开销必须远小于被剔除物体本应的渲染开销。所有算法的差异，都是在不同硬件条件下逼近这条约束的方式。一、与视锥剔除的分工维度视锥剔除遮挡剔除剔除依据物体与视锥体的相交关系物体是否被不透明几何遮挡实现成本低（BVH/AABB 平面测试）高（预计算或深度查询）误剔除风险极低需要谨慎配置执行顺序先执行在视锥剔除之后进一步过滤两者是串联关系：先视锥剔除剪掉视野外对象，再遮挡剔除剪掉被挡对象。二、算法谱系：四类主流方案