24 RT-DETR推理加速：用TensorRT实现端到端部署的终极优化开篇故事上个月，某安防公司的老张找到我，一脸苦相：“兄弟，我按照你之前说的，把RT-DETR转成了TensorRT，在Jetson Orin上跑，FPS从8帧提到了30帧，客户很满意。但一接到实际场景——同时处理4路1080P视频流，帧率直接掉到6帧，CPU占用飙到90%。”我问他：“你用的是动态batch吗？”他愣住了：“什么动态batch？我不是把模型转成FP16就完事了吗？”这就是典型的“部署半成品”——模型加速了，但推理框架没跟上。今天这篇，我们就把RT-DETR在TensorRT上的部署做到极致，让你真正体会到什么叫“榨干显卡每一滴性能”。痛点拆解常见错误实现很多人的TensorRT部署代码是这样的：importtensorrtastrtimportpycuda.driverascuda