控制柜是 AUBO 机器人的控制中心其内部含有控制主板、安全接口板、开关电源和安全防护元件等。控制柜由100V-240V交流电供电其内部的开关电源把100V- 240V 交流电转化为 12V、24V 和 48V直流电为控制柜内负载和机器人供电。使用前必须检查机器人和示教器与控制柜之间的连线是否牢靠。控制柜中有硬件防护和软件防护最大程度保证在使用时的安全。控制柜内部使用多个断路器硬件上起到了可靠的短路保护和过载保护且控制柜上也可以外接急停开关用户可以在最短时间内切断机器人电源保护人员和设备的安全面板介绍工作模式选择手动和联动两种工作模式通过按钮开关来选择改变机器人系统工作模式时必须断电后选择指定的工作模式然后重启示教器及机器人本体手动模式外部通过联动模式 IO给入到机械臂的信号无法控制机械臂一般适用于只有一台机械臂开机打开控制柜主令开关等到待机指示灯点亮后。按下示教器启动按钮约1s机器人上电。力控按钮在机器人处于示教模式时按住示教器力控按钮至中间挡位拖动机器人到目标位置松开按钮。急停按下示教器上急停按钮机器人断电。旋转弹起急停按钮按照示教器界面指示操作示教器机械臂重新上电。关机正常退出按下示教器操作界面右上角软件关闭按钮退出程序强制关机长按示教器左上角启动按钮约 3s蓝灯灭示教器和机器人断电。联动模式机械臂可通过联动模式 IO 口与外部一台或多台设备机械臂等通信示教器使能开关示教器使能开关用于不需要使用示教器的情况下一般情况下此按钮是弹起的此时示教器可以正常使用