输煤廊道粉尘大、噪音高、密闭高危人工巡检漏检多、无法 24 小时值守、人力运维成本居高不下 这款轨道式输煤皮带巡检机器人一站式解决痛点 ✅ 多传感器融合红外测温、AI 视觉识别、气体 / 粉尘 / 烟雾检测精准捕捉托辊过热、皮带撕裂、跑偏、异物卡堵隐患 ✅ 全自主运行自动巡航、激光避障、低电量回坞无线充电无需人工干预山西省工业和信息化厅 ✅ 防爆防尘工业级适配-20℃~55℃极端廊道稳定工作 ✅ 数据上云联动运维平台异常秒级告警故障处置从小时级压缩至分钟级 机器换人降低人员安全风险减少皮带撒煤、自燃事故助力火电厂、煤矿输煤系统数字化、无人化转型。 源码 / 方案部署案例、AI 识别算法拆解博文持续更新工业自动化、智慧电厂开发者欢迎交流探讨