说明本目录基于对 CSDN 专栏「人工智能技术白皮书」的扫描结果整理。该专栏共收录246 篇文章由于 CSDN 未登录分页限制以下目录基于已扫描到的100 篇核心文章构建按主题分类合并并给出学习路线图。未扫描到的文章可通过专栏首页继续浏览。专栏首页https://blog.csdn.net/vectorshift/category_13024450.html一、总目录按主题分类1. 基础理论与数学工具箱序号文章标题地址1.1现代机器学习研究进展 第一部分 数学与概率工具箱 第一章概率论与信息论链接1.2现代机器学习研究进展 第一部分 第三章度量与分布距离链接1.3深入理解张量 第二章张量分解与降维链接1.4深入理解张量 第三章张量计算框架与自动微分链接1.5一文搞懂 逆向卡尔曼滤波Inverse Kalman Filter链接1.6概率神经网络PNN详解与现代扩展链接1.7影子学习Shadow Learning链接1.8无线电控制与数据链探测系统 第1章理论基础链接2. 物理信息神经网络PINN与神经算子序号文章标题地址2.1全局–局部傅里叶神经算子GL-FNO原理、严格推导与 PINN 混合策略链接2.2PINNACLEPINN自适应配点与实验点选择算法链接2.3基于傅里叶特征PINN的地震多频波场模拟算法原理链接2.4AdaI-PINNs高效求解界面问题的自适应物理信息神经网络框架链接2.5【PINN系列】PSO-PINN粒子群优化训练物理信息神经网络的原理与推导链接2.6傅里叶基础混合物理信息神经网络FMPINN原理、完整推导与一致性证明链接3. 现代机器学习研究进展系统教材序号文章标题地址3.1第二部分 模型与架构 第15章隐变量模型VAE、Flow、EBM链接3.2第二部分 模型与架构 第17章模型压缩与结构化稀疏 — 原理推导链接3.3第三部分 学习范式与训练技巧 第20章自监督学习掩码建模与对比学习链接4. 几何深度学习Geometric Deep Learning序号文章标题地址4.1几何深度学习Geometric Deep Learning—— 原理与核心算法链接4.2Graph Convolutional NetworkGCN实现示例链接4.3Graph Attention NetworkGAT完整实现链接4.4GraphSAGE 代码示例链接4.5Graph Transformer链接4.6PointNet PointNet (点云)链接4.7MeshCNN, Graph U-Net链接4.8物理对称性嵌入网络链接4.9统一框架GNN 与 GDL 的关系链接4.10高阶群的可微实现链接4.11大规模动态图Dynamic Graphs链接4.12跨模态几何融合链接4.13几何深度学习与群论从对称性到可解释的图网络链接5. 大模型与生成式 AILLM 实战系列序号文章标题地址5.1【大模型实战系列】导读从基础模型到具身智能的系统性学习路径链接5.2【大模型实战系列】第一章深度剖析AI范式转移与高级RAG实战链接5.3【大模型实战系列】第二章生成式AI生命周期的架构、理论与工程深度解析链接5.4【大模型实战系列】第三章基础模型的统一框架与Transformer架构的第一性原理链接5.5【大模型实战系列】第四章对《Attention Is All You Need》的详细解读链接5.6Magnum Opus: The Generative AI Lifecycle from Primordial Soup to Aligned Intelligence链接5.7Google Titans 深度解析链接5.8RWKV全解析链接5.9大模型量化技术——第一章量化算法的数学基础链接5.10JEPA 深度实战从理论到工业部署链接6. 具身智能原理、算法与系统30章深度专栏序号文章标题地址6.1第1章具身智能的本质与范畴链接6.2第3章具身智能的感知-认知-行为PCB框架链接6.3第4章归纳偏置与学习效率链接6.4第5章双过程理论与认知架构链接6.5第6章视觉感知与场景理解链接6.6第7章触觉与力觉感知链接6.7第8章听觉与其他感知模态链接6.8第9章主动感知与注意力链接6.9第10章感知中的不确定性链接6.10第11章世界模型学习链接6.11第12章因果推理与物理理解链接6.12大型感知-认知-行为PCB模型核心原理与技术链接6.13Cosmos Reason 2 指南从入门到高级应用链接6.14基于具身感知的动态人体三维重建链接7. 具身智能机器人高级实战工程部署序号文章标题地址7.1具身智能机器人高级实战从前沿理论到行业应用案例链接7.2第4章驱动具身智能的关键算法原理二强化学习链接7.3第6章二智能决策系统构建链接7.4第6章三运动控制与执行系统设计链接7.5深度强化学习在足式机器人中的应用 (二)基础步态训练链接7.6深度强化学习在足式机器人中的应用 (三)复杂地形适应链接7.7深度强化学习在足式机器人中的应用 (七)从仿真到现实的部署实践链接8. 人形机器人与全身控制前沿论文解读序号文章标题地址8.1LeVERB框架——基于潜在视觉-语言指令的人形全身控制链接8.2WholeBodyVLA面向全身移动操作的统一潜在视觉-语言-动作模型一链接8.3WholeBodyVLA二实验验证与前沿拓展链接8.4TTT-Parkour 第一章理论基础与核心范式链接8.5TTT-Parkour 第二章关键技术组件深度解析链接8.6TTT-Parkour 第三章实验验证与系统部署链接8.7ZEST零样本具身技能迁移算法 第一章理论基础链接8.8ZEST 第二章算法架构与训练机制链接8.9ZEST 第三章实验验证与部署实践链接8.10HUSKY——物理感知全身控制人形滑板系统链接9. 智能体Agent认知架构序号文章标题地址9.1第2章从 CoT 到 ReAct智能体认知架构的范式革命链接9.2第4章ReAct 的形式化与核心实现链接10. 状态空间模型SSM与序列建模序号文章标题地址10.1状态空间模型及其在高分辨距离像识别中的应用 绪论部分链接10.2状态空间模型及其在高分辨距离像识别中的应用 第二章SSM基础与HRRP预处理链接10.3【多模态视觉革命】第1章从Attention到状态空间模型SSM链接11. 多模态融合与视觉序号文章标题地址11.1第三章多模态融合范式与固有局限链接11.2【YOLOV26】第2章目标检测基础回顾 2.3 注意力机制在检测中的应用链接11.3逆卷积Reverse Convolution与图像恢复链接12. 雷达感知与信号处理序号文章标题地址12.1【高级雷达感知与学习】第九章雷达成像与 SAR / ISAR链接12.2【雷达原理 学习笔记 卫青老师】系列P54-P69链接12.3雷达信号处理基础课后习题链接12.4雷达信号处理链接13. AI 芯片、边缘计算与部署序号文章标题地址13.1NPUAI时代的计算核心与架构演进链接13.2RKNN 3588 RKNPU 的算力到底怎么算链接13.3RK3588 NPU 核心命令汇总链接13.4RKNN-Toolkit2 转换脚本链接13.5Intel Hala Point —— 全球最大神经形态系统的架构链接13.6声学信号处理参考手册链接14. 量子计算序号文章标题地址14.1离子穿梭与QCCD架构从单阱到百万量子比特的跃迁链接15. 工业应用与交叉领域序号文章标题地址15.1【研究生课题】基于多模态深度学习的火电机组智能故障诊断与预测性维护系统链接15.2BEDBayesian Evidence Decoding任务的新型网络设计链接二、学习路线图Mermaid 图阶段六前沿交叉阶段五边缘部署与系统阶段四具身智能与机器人阶段三大模型与生成式AI阶段二核心模型与架构阶段一数学与理论基础概率论与信息论张量分解与计算度量与分布距离逆向卡尔曼滤波GCN/GAT/GNNPointNet/图Transformer几何深度学习VAE/Flow/EBM自监督学习模型压缩与稀疏Transformer第一性原理Attention机制详解RAG高级实战生成式AI生命周期大模型量化技术JEPA/Titans/RWKV具身智能原理30章感知-认知-行为框架世界模型与因果推理足式机器人DRL人形全身控制VLASim2Real部署NPU架构与算力RKNN转换与部署神经形态计算雷达信号处理PINN/神经算子量子计算QCCD多模态融合工业故障诊断图注学习路线图总览。蓝色为数学基础绿色为核心模型橙色为大模型紫色为具身智能红色为边缘部署黄色为前沿交叉灰色为工业应用。箭头表示推荐学习顺序粗线表示关键路径。三、分阶段学习建议路径 A理论研究者Research Track推荐顺序阶段一 → 阶段二 → 阶段六 → 阶段三 → 阶段四先夯实数学基础概率论、张量、优化深入理解 GNN、VAE、自监督等核心模型探索 PINN、量子计算等前沿交叉最后接触大模型与具身智能的应用层路径 B工程实践者Engineering Track推荐顺序阶段一选读 → 阶段三 → 阶段四 → 阶段五快速了解概率与信息论基础直接进入 Transformer 与 RAG 实战学习具身智能机器人部署Sim2Real掌握 RKNN/NPU 边缘部署技能路径 C机器人 specialistRobotics Track推荐顺序阶段一 → 阶段四具身智能30章 → 阶段五 → 阶段六多模态从具身智能的理论根基开始系统学习感知、认知、行为框架深入足式/人形机器人的控制与部署扩展到雷达感知与多模态融合四、专栏文章数量统计主题分类已扫描文章数预估总文章数基础理论与数学工具8~20PINN与神经算子6~15现代机器学习研究进展3~30几何深度学习13~20大模型与生成式AI10~25具身智能原理与系统14~40机器人高级实战7~15人形机器人前沿解读10~20智能体认知架构2~5状态空间模型3~8多模态与视觉3~10雷达感知4~15AI芯片与边缘计算6~12量子计算1~8工业应用2~5合计约92篇246篇提示剩余约 150 篇文章因 CSDN 分页限制未在本次扫描中完整获取建议直接访问专栏首页按时间线或主题标签继续浏览。本目录最后更新2026-06-13