数据集核心信息表信息类别 具体内容 数据集类别类别Classes(20)类别20 ashcan 垃圾桶 bicycle 自行车 blind_road 盲道 bus 公交车 car 汽车 crosswalk 人行横道 dog 狗 fire_hydrant 消防栓 green_light 绿灯 motorcycle 摩托车 person 人 pole 杆 red_light 红灯 reflective_cone 反光锥 roadblock 路障 sign 标志 tree 树 tricycle 三轮车 truck 卡车 warning_column 警告列计算机视觉领域 - 目标检测数据集适用于通用场景下的视觉识别任务数据数量包含 13933 张图像涵盖 11 个数据集分组共标注20 个目标类别数据格式图像数据具体格式未明确标注推测支持主流计算机视觉训练图像格式核心应用价值为 AI 驱动的视障人士辅助移动工具提供训练数据帮助设备识别周边环境目标提升视障人士出行安全性与独立性数据集类别阐述该数据集属于目标检测类计算机视觉数据集聚焦通用场景下的环境识别需求。不同于专项场景数据集其涵盖的 20 个类别均为视障人士日常出行中高频接触的目标如交通信号灯、行人、交通工具等能全面支撑辅助移动工具的环境感知模型训练。数据集数量阐述一图像总量达 13933 张为模型训练提供了充足的数据基础。大样本量可有效降低模型过拟合风险提升识别泛化能力尤其在不同光照、天气等复杂环境下能让辅助工具保持稳定的目标识别效果满足实际出行场景的多样性需求。数据集数量阐述二除图像数量外数据集还分为 11 个分组且标注 20 个细分目标类别。分组划分便于按场景或目标类型开展针对性训练而丰富的类别覆盖则确保辅助工具能识别出行中的各类关键目标从基础的道路标识到动态的行人和车辆形成完整的环境感知体系。