IsaacSim 安装与使用记录（20）Material的Albedo设置摩擦无摩擦静摩擦动摩擦混合动摩擦和静摩擦D6JointLimit设置可能导致乱动Body 1 空置导致的乱动Material的Albedo这是默认的配置：注意：此时Albedo Map是指定了map文件：https://omniverse-content-production.s3.us-west-2.amazonaws.com/Materials/2023_1/Base/Plastics/Rubber_Smooth/Rubber_Smooth_BaseColor.png可以看出指向了一个基础颜色的png照片在这种情况下调整Albedo Color是不会改变Material颜色的。从上图可知，此时虽然更改了颜色，但是实物的颜色并没有变动。下面删除Albedo Map:这样就可以了。设置摩擦在默认情况下，立方体和地面之间是存在摩擦的：为了更改摩擦属性，需要为地面和立方体添加Material，然后更改Material的摩擦属性：