具身智能核心技术支撑大模型与智能决策多模态大模型、世界模型、强化学习、运动规划、因果推理感知交互技术机器视觉、三维空间感知、触觉 / 力觉传感、语音交互、环境识别机器人本体技术仿生机械结构、精密关节驱动器、轻量化材料、灵巧机械手设计运动控制技术高精度伺服控制、平衡姿态调控、虚实仿真迁移、动态避障算法嵌入式与硬件算力边缘计算芯片、板卡驱动、算力调度、低功耗硬件架构通信与定位技术无线通信、室内外定位、多机协同组网、实时数据传输仿真建模技术物理仿真环境、数字孪生、虚拟训练、场景模拟推演安全与运维技术故障自检、行为风控、数据加密、远程调试维护具身智能核心伦理准则安全优先准则保障人机共处安全杜绝失控伤人、财产损毁高危动作设多重防护阈值。人本至上准则技术服务人类福祉不损害人身权益尊重人格与基本权利。权责清晰准则明确研发、生产、运营、使用各方责任事故可溯源、可追责。隐私保护准则严控图像、语音、位置等采集数据严禁非法收集、泄露、滥用信息。公平普惠准则技术均衡普及避免阶层、地域使用差距拉大不产生歧视性决策。可控可溯准则行为决策可解释、可干预人类拥有最终否决控制权。边界约束准则限定作业权限不介入司法裁决、生死抉择等敏感决策场景。协调共生准则平稳适配就业结构变化维系人机合理分工维护社会稳定。