脊髓性肌萎缩症SMA是由SMN1基因突变引发的遗传性疾病新生儿发病率约为万分之一。患者因缺失功能性SMN1基因脊髓运动神经元会逐步凋亡受其支配的肌肉力量与质量持续退化最终导致运动功能丧失。过去十年间基因疗法彻底革新了 SMA 的治疗路径这类疗法通过调控SMN1或具有保护作用的互补基因SMN2可有效阻止或大幅延缓神经元流失。但核心局限在于此类疗法无法修复已经发生萎缩的肌肉组织。2026 年 5 月北京航空航天大学在国际顶刊Nature发表题为Spinal neuromotor rehabilitation using a portable isokinetic training robot的研究成果。该团队研发出一款轻量化可穿戴机器人整机重量仅 0.96 公斤专为 Ⅱ 型 SMA 患儿设计等速训练方案。研究团队针对 6 名 6-10 岁、无法无辅助站立的患儿开展临床试验结果证实经该设备 6 周训练后所有患儿运动能力均获提升可脱离机器人自主完成坐立转换膝关节功能同步改善肌肉体积显著增长且停止训练后康复效果仍能持续证明短期使用该可穿戴设备可实现长效神经肌肉康复。表示患儿生物力学指标的大幅提升与神经肌肉系统的协同改变远超预期这款设备便携性优异十分适配家庭场景使用。SMA 患者的康复核心难题脊髓性肌萎缩症SMA属于罕见常染色体隐性遗传病SMN1基因突变会引发运动神经元持续流失肌肉渐进性萎缩最终导致运动功能完全丧失。Ⅱ 型 SMA 为疾病中间型患者可独立坐姿但无法无辅助完成坐立起身更不能独立行走未接受基因治疗者预期寿命不足 30 岁。当前市面主流下肢康复机器人均以主动助力为核心设计如同外力辅助患者完成行走动作但这一模式对 SMA 患者存在致命缺陷过度的机器助力会让肌肉长期处于 “休眠” 状态神经肌肉无法得到有效激活不仅难以实现长期生理修复还可能加重肌肉萎缩。同时业内公认能有效促进肌肉增长的等速阻抗训练可根据使用者发力自动调节阻力、维持运动速度恒定但受限于设备体积庞大、成本高昂、最低阻力阈值过高无法适配肌肉力量极弱的 SMA 患儿。基于此研究团队跳出传统思路摒弃 “肌肉减负” 模式转向为肌肉提供科学、适配的抗阻刺激。轻量化可穿戴机器人破解肌无力的创新方案北京航空航天大学、北京大学第三医院、麻省理工学院媒体实验室联合研发出这款轻量化可穿戴等速抗阻训练机器人整机重量仅 0.96 公斤。该设备颠覆传统主动助力逻辑以科学抗阻为核心驱动患儿肌肉自主发力三大核心设计成为康复工程领域的突破1极致轻量与安全防护设备采用高功率密度电机与轻量化材质单腿佩戴重量仅 0.96 公斤不会加重患儿腿部肌肉负担同时具备实时感应能力若患儿发力不足或出现痉挛可瞬时卸力全程保障使用安全。2智能可变阻力适配设备搭载可变刚度机制可自动匹配患者当前最佳发力强度伴随肌肉力量提升阻力智能动态上调实现个性化进阶训练。3游戏化训练提升依从性配套手机APP与虚拟现实交互界面患儿发力时屏幕内赛车加速懈怠则减速即时反馈与趣味激励大幅提升儿童训练配合度。为验证设备实效研究团队招募 6 名平均年龄 8 岁6-10 岁的 Ⅱ 型 SMA 患儿开展临床试验所有患儿均接受基因治疗此前常规物理康复未取得明显运动功能改善。经过 6 周、每周 5 次总计 30 次的高强度等速阻抗训练后患儿各项指标实现突破性提升1肌肉力量显著提升双腿伸膝峰值扭矩提升 130%单次伸展做功量增加 97%肌肉发力能力远超训练前水平。2肌肉形态明显改善核磁共振MRI检测显示6 周训练后患儿股四头肌解剖横截面积增加 12%肌肉体积增长 19%对持续萎缩的 SMA 患儿而言属于突破性进展。3神经功能有效修复肌电图结果表明患儿运动神经元兴奋性显著提升股神经传导能力增强 19%双腿神经控制对称性得到明显修复。康复效果具备长效持续性6 周高强度机器人训练后患儿转入 3 次 / 周的低强度训练持续 6 周后回归常规物理治疗研究团队开展 30 天随访监测。结果显示停止机器人训练后患儿通过训练获得的肌肉力量、体积及神经功能均未出现回落维持在高水平状态。这一结果证实该训练模式可触发人体深层稳定的神经肌肉适应性重塑实现长效神经肌肉康复。这款不足 1 公斤的可穿戴机器人实现了康复理念从 “辅助人体行动” 到 “激发自身潜能” 的革新。研究虽聚焦罕见病 SMA但其技术潜力可拓展至中风偏瘫、各类神经肌肉损伤等更广泛的康复场景为神经康复领域提供全新思路。