条件滤波器一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最新更新时间为：2026年5月10日。一、算法原理1、原理概述ConditionalRemoval：条件滤波器ConditionalRemoval过滤满足特定条件的数据。 可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有的数据点，删除点云中不符合用户指定的一个或者多个条件的数据点，用户必须为ConditionalRemoval提供条件。2、参考文献[1] doc：Removing outliers using a Conditional[2] PCL中的