如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解概览AOA角度量测方法1：不带距离辅助的AOA定位方法2：带距离辅助的AOA定位运行结果程序运行后会依次生成6个图窗。默认num_station = 8时，图中会显示8个基站；如果修改基站数量，图中的基站数量也会同步变化。AOA三维定位示意图（8个基站）为例。该图展示所有基站、真实目标点、不带距离辅助AOA估计点和带距离辅助AOA估计点。若基站数量不超过12个，程序还会在三维图中标注基站编号。XY平面投影展示定位结果在水平面上的投影。XZ平面投影/YZ平面投影也有，不再展示。运行程序后可查看。三轴定位平均误差对比（越接近0表示误差越低）：定位平均距离误差对比（越小表示误差越低）。展示两种方法的平均三维距离误差，并在柱子上标注数值：